Musiikinopettaja Torsten Lindfors perusti Jyväskylän Musiikkiluokkien A-kuoron vuonna 1968. Jo ensimmäisinä toimintavuosinaan kuoro kohosi maamme lapsikuorojen parhaimmistoon ja palkittiin niin kotimaisissa kuin ulkomaisissakin kilpailuissa. Lindforsin jälkeen kuoron johtajaksi tuli vuonna 1978 Kari Ala-Pöllänen, jonka johtaja-aikana otettiin käyttöön nimi Vox Aurea. Ala-Pölläsen siirtyessä vuonna 1994 Tapiolan Kuoron johtajaksi Vox Aurean johtajana aloitti Pekka Kostiainen, joka on myös kansainvälisesti tunnettu säveltäjä. Vox Aurea onkin monien Kostiaisen kuoroteosten arvostettu tulkitsija.
Sanna Salminen valittiin kuoron johtajaksi vuonna 2009. Salminen on tehnyt Kostiaisen kanssa yhteistyötä kuoron hyväksi jo aiemmin kuoron pitkäaikaisena äänenmuodostajana ja varajohtajana. Kuorotyön lisäksi Salminen toimii Jyväskylän yliopistossa musiikin pedagogiikan opettajana.
Vox Aurea on yhteisö, johon kuuluvat laulajien, kuoronjohtajien ja äänenmuodostajien lisäksi vanhemmat ja yhteistyökumppanit. Laaja verkosto on monelle tärkeä vuosienkin päästä. Yhteisö kantaa muistoja ja vie eteenpäin kuoron työtä tästä eteenpäinkin.