Musiikinopettaja Torsten Lindfors perusti Jyväskylän Musiikkiluokkien A-kuoron vuonna 1968. Jo ensimmäisinä toimintavuosinaan kuoro kohosi maamme lapsikuorojen parhaimmistoon ja palkittiin niin kotimaisissa kuin ulkomaisissakin kilpailuissa. Lindforsin jälkeen kuoron johtajaksi tuli vuonna 1978 Kari Ala-Pöllänen, jonka johtaja-aikana otettiin käyttöön nimi Vox Aurea. Ala-Pölläsen siirtyessä vuonna 1994 Tapiolan Kuoron johtajaksi Vox Aurean johtajana aloitti Pekka Kostiainen, joka on myös kansainvälisesti tunnettu säveltäjä. Vox Aurea onkin monien Kostiaisen kuoroteosten arvostettu tulkitsija.
Sanna Salminen valittiin kuoron johtajaksi vuonna 2009. Salminen on tehnyt Kostiaisen kanssa yhteistyötä kuoron hyväksi jo aiemmin kuoron pitkäaikaisena äänenmuodostajana ja varajohtajana. Kuorotyön lisäksi Salminen toimii Jyväskylän yliopistossa musiikin pedagogiikan opettajana.
Vox Aurea on yhteisö, johon kuuluvat laulajien, kuoronjohtajien ja äänenmuodostajien lisäksi vanhemmat ja yhteistyökumppanit. Laaja verkosto on monelle tärkeä vuosienkin päästä. Yhteisö kantaa muistoja ja vie eteenpäin kuoron työtä tästä eteenpäinkin.
2020 La Boheme -ooppera, Pato-levyn äänitykset ja julkaisu, Piae Cantiones -sävelmien äänitys Hemminki Maskulaisen suomenkielellä yhdessä keskiaikaisen musiikin yhtye Yr Awenin ja sanfranciscolaisen PEBCC-kuoron kanssa, esiintyminen artistikuorona etänä liettualaisilla kuoronjohtajapäivillä
2021 Keskiaikaisen musiikin musiikkivideoiden valmistaminen ja julkaiseminen yhdessä sanfranciscolaisen PEBCC-kuoron kanssa, etäkonsertti EAS:n kansainvälisessä konferenssissa Freiburgissa, yhteistaideteoksia mediataiteilija Maija Saksmanin kanssa
2022 Konserttimatka Torinoon Italiaan, YLE1 radiojumalanpalveluksen musiikin äänitys, valtakunnallisilla laulujuhlilla Jyväskylässä nuorisokuoromuodon edustuskonsertti (radiointi YLE), Onnellinen-musiikkivideo, Durufle: Requiem
2023 Kansainvälinen kuorokilpailu Hullissa Englannissa: 1. palkinto pop & jazz & gospel -kategoriassa, 2. palkinto nuorisokuorokategoriassa. Piccoli cantori di Torinon ja Baselin poikakuoron vierailujen isännöinti.
2024 Artistikuorona kansainvälisillä nuorisokuorofestivaaleilla Hannoverissa, Pekka Kostiainen 80v -juhlakonsertti, uudenvuoden gaalakonsertti yhdessä Jyväskylä Sinfonian kanssa. Yhteistyö koreografi Daniel Raaflaubin kanssa.
2025 Lauluyhtyeen esiintymismatka Vatikaaniin. Echoes of Eureka -pienoisoopperan Euroopan-kantaesitys yhdessä sanfranciscolaisen Piedmont East Bay Children’s Choirin kanssa Jyväskylässä ja Keuruulla.